玩OpenTX是个踩坑的过程。每次都会遇到新错误，每次犯错都会学到不少。
一些原则与经验
- 三思而后行。确认当前操作是否可逆/有补救办法，准备相关文件。
- 不轻易升级。稳定无bug的旧系统很好，除非一定要用新功能。
- 备份，并检查备份文件是否可用。eg. OTX v1.x无法通过2.x的Companion备份数据，生成的文件只有模型名字而没有内容。不要轻易删掉备份文件。
- 出错时不要惊慌，大多可以补救。即使出错，也没有必要受责备。
- 不要复杂化问题。不同问题的症状可能类似，但解决方法不同。根据自己的操作定位问题，不要照搬他人的解决办法。乱刷机可能问题更大。
关于老X9D & X9D+
近日本地一模友的X9D遥控器遇到了无法对频的接收机。我分析时过于轻浮，直接将原厂系统(v1.1.?)升级至2.3.15。升级后出大问题：无法对频D8模式的接收机，且模型设置丢失。因为升级前后均可对频D16模式的XM+接收机，排除硬件问题。将系统刷至2.2.2（幸好在群里找到了旧版本固件），问题解决。
收获如下：
- OTX v1.x升级v2.x时，会丢失所有设置。用2.x的Companion无法备份v1.x的数据。
- 旧版本系统(2.2.2)无法读取新版本下创建的模型，提示EEPROM有问题。用旧版Companion开个.otx存档，把模型设置复制过去再写入遥控器。
- 写入模型配置时检查写的文件对不对，特别是扩展名。不要勾“检查固件兼容性”，可能会出错。
- 老x9d没有高频头固件可刷，强刷x9dp的固件会刷坏且不可挽回。
- 2.3版本的OTX可能是因为引入新协议（黑羊）而导致兼容性问题。（这也是听说的，存疑）
- 如果实在搞不好，买个多协议外置高频头，便宜好用。在2.3版本的OTX中，安装多协议高频头时还有频谱仪可用。
- 高版本Bootloader在刷低版本系统时会保留。2.3.15的Bootloader配2.2.2的系统是可用的，而且好用。1.x版本没有bl，2.1.6的bl有bug，高版本的bl才较为好用。
关于后来的固件问题
ACCESS只有新出的遥控可用，但新遥控不能用老版本的D16(v1)与D8。x9d+可以刷高频头固件，用D16 v2，但不可以用ACCESS。x9dp高频头的新版ACCST固件也有D8模式，理论上向下兼容，但我对不上v8r7II（令人意外），刷回17年的旧版本后正常，但又无法对频新出的接收机(ACCST 2.1.x)，因为接收机没有老版本的固件。
对于多协议高频头，新的ACCST D16 & LR12协议的名字是“Frsky X2”，老的是“Frsky X”；“Cloned”选项可以将其他模型的对频数据复制一份来用，无需再对频。
在OTX v2.3.x版本中，高频头的名字前面多了“XJT”三个字，没啥区别。
接收机刷固件一般通过插高频头的插针，连接线在买接收机时附送。对于G-RX8，一头是PH2.54（舵机插头），一头是SH1.25。
关于丢数据问题
手头的TX18S有时会莫名其妙地提示Bad SD Card Data，然后整个控初始化。没办法，只有多备份。
但是如果没有备份呢？遇到这种情况别慌，连上电脑，手动把SD卡里的MODELS文件夹里的模型拷出来。再用OpenTX Companion读一下数据，存成otx文件。之后把这个文件扩展名改成zip，打开，把模型复制进MODELS文件夹，再在RADIO文件夹里的models.txt里把每个模型的bin文件的文件名写进去就行。如果要批量生成形如”model22.bin”的文件名，也不难，用Excel或者编个程序写就可以。特别是命令行下，直接复制过来就行。把扩展名改回去，再把这个otx文件刷回去就行。
参考：老外的这篇帖子
相关链接
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